Kauguru bibliotēka ir dibināta 1969. gadā un tās sākotnējā adrese bija Nometņu ielā Nr.2. 1982. gada 26. aprīlī bibliotēka uzsāka darbu jaunās telpās Talsu šosejā 39, kur tā atradās līdz 2003. gadam. No 2003. gada 1. jūnija bibliotēka atrodas Engures ielā 4.a, kur tā pārcēlās uz jaunām renovētām tel
